Tester la navigation autonome
La simulation permet de reproduire des rencontres, d’examiner les résultats de perception et de tester des changements de trajectoire avant les essais sur le terrain. Elle complète les essais sur le matériel et les voies navigables.
Rendre une rencontre reproductible
Il est plus facile d’interpréter un changement de navigation lorsque les conditions de départ sont maîtrisées. En simulation, nous pouvons revenir à une rencontre et examiner comment une autre décision modifie la trajectoire du bateau. L’objectif est de pouvoir rejouer les scénarios à mesure que le logiciel de navigation évolue.
Examiner plus que la trajectoire finale
La trajectoire suivie par le bateau ne raconte qu’une partie de l’histoire. Il faut aussi examiner ce que le système a perçu, les objets qu’il a suivis et la manière dont ces observations ont guidé une manœuvre. Considérer ces étapes ensemble aide à déterminer si un problème vient de la scène, de la perception ou de la décision de navigation.
Confronter les questions au terrain
Un résultat simulé dépend de l’environnement et du modèle de bateau employés. Il ne suffit pas à établir le comportement du système complet sur une voie navigable réelle. Nous utilisons la simulation pour étudier des scénarios et préparer les questions à examiner lors des essais sur le matériel et sur l’eau, où la perception, la réponse du bateau et les conditions d’exploitation doivent être vérifiées ensemble.
