Concevoir le transfert à quai
Le mécanisme de transfert doit gérer l’alignement, les variations du niveau de l’eau et le véhicule qui prend le relais à quai. Nous le développons en parallèle du bateau.
Intégrer le quai au système
Le trajet sur l’eau se termine par un passage de relais. Pour poursuivre son chemin vers le destinataire, le conteneur doit passer du bateau à un équipement terrestre. Cette connexion détermine l’agencement du bateau, le mécanisme de transfert et la position du robot terrestre. Nous les étudions donc ensemble.
Composer avec le niveau de l’eau
Le quai et le bateau ne forment pas une plateforme fixe. Le niveau de l’eau, la position du bateau et son chargement modifient leur relation. La conception doit prendre en compte l’alignement et le maintien du conteneur pendant tout le transfert, notamment la manière dont il est retenu avant de pouvoir être confié au véhicule qui le reçoit.
Coordonner le passage de relais
Le transfert exige aussi une séquence claire : positionner le véhicule qui reçoit le fret, vérifier que les équipements sont prêts, déplacer le conteneur et confirmer son arrimage. Le mécanisme et sa commande sont développés en parallèle du bateau. Les études et les essais devront définir les limites de fonctionnement et la gestion d’un transfert interrompu.
