Un conteneur commun à tous les véhicules
Un conteneur commun donne à chaque machine la même interface mécanique. Il fournit aussi au logiciel une unité unique à suivre à chaque étape du trajet.
Garder le fret dans la même unité
Notre point de départ est un conteneur réutilisable qui accompagne les marchandises du chargement à la livraison. Le bateau, le transfert à quai et le robot terrestre sont conçus autour de cette même unité. À chaque passage de relais, la machine change et le fret reste dans son conteneur.
Concevoir une interface commune
Un conteneur commun place les connexions entre machines au centre de la conception. Les points de levage, les dispositifs de retenue et les surfaces d’accostage doivent fonctionner ensemble sur tout le système. Développer ces interfaces en parallèle permet d’étudier chaque modification du conteneur en tenant compte du bateau et des équipements qui le manipuleront.
Relier le trajet physique au suivi logiciel
La même unité donne aussi au logiciel un objet constant à suivre. Le fonctionnement envisagé associe un conteneur à son expédition, à sa position dans le trajet et à son prochain transfert. Les prochaines questions de conception concernent son chargement, son arrimage et sa manutention. Les détails mécaniques restent à valider par les études et les essais.
